Peyk yerləşdirmə texnologiyasının davamlı inkişafı və təkmilləşdirilməsi ilə yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə texnologiyası müasir həyatın bütün sahələrinə, məsələn, tədqiqat və xəritəçəkmə, dəqiq kənd təsərrüfatı, İHA, pilotsuz sürücülük və digər sahələr, yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə texnologiyası kimi tətbiq edilmişdir. hər yerdə görmək olar.Xüsusilə, Beidou naviqasiya peyk sisteminin yeni nəsli şəbəkəsinin tamamlanması və 5G dövrünün gəlməsi ilə Beidou +5G-nin davamlı inkişafının hava limanlarının planlaşdırılması sahələrində yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə texnologiyasının tətbiqini təşviq edəcəyi gözlənilir. , robotların yoxlanılması, nəqliyyat vasitələrinin monitorinqi, logistika idarəetməsi və digər sahələr.Yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə texnologiyasının həyata keçirilməsi yüksək dəqiqlikli antenanın, yüksək dəqiqlikli alqoritmin və yüksək dəqiqlikli lövhə kartının dəstəyindən ayrılmazdır.Bu məqalə əsasən yüksək dəqiqlikli antenanın inkişafı və tətbiqi, texnologiya vəziyyəti və s.

1. GNSS yüksək dəqiqlikli antenanın hazırlanması və tətbiqi

1.1 Yüksək dəqiqlikli antena

GNSS SAHƏSİNDƏ, yüksək dəqiqlikli antena antenanın faza mərkəzinin sabitliyi üçün xüsusi tələbləri olan bir növ antennadır.Santimetr səviyyəsinin və ya millimetr səviyyəsinin yüksək dəqiqliklə yerləşdirilməsini həyata keçirmək üçün adətən yüksək dəqiqlikli lövhə ilə birləşdirilir.Yüksək dəqiqlikli antenanın dizaynında adətən aşağıdakı göstəricilərə xüsusi tələblər qoyulur: antenanın şüasının eni, aşağı yüksəklik artımı, yuvarlaqsızlıq, yuvarlanma əmsalı, ön və arxa nisbət, anti-çoxyol qabiliyyəti və s. Bu göstəricilər birbaşa və ya dolayı yolla antenin faza mərkəzi sabitliyinə təsir edir və sonra yerləşdirmə dəqiqliyinə təsir göstərir.

1.2 Yüksək dəqiqlikli antenanın tətbiqi və təsnifatı

Yüksək dəqiqlikli GNSS antenası əvvəlcə mühəndis loftinqi, topoqrafik xəritəçəkmə və müxtəlif nəzarət tədqiqatları prosesində statik millimetr səviyyəli yerləşdirmə dəqiqliyinə nail olmaq üçün tədqiqat və xəritəçəkmə sahəsində istifadə edilmişdir.Yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə texnologiyası daha yetkinləşdikcə, yüksək dəqiqlikli antenna getdikcə daha çox sahədə tətbiq olunur, o cümlədən davamlı iş istinad stansiyası, deformasiya monitorinqi, zəlzələ monitorinqi, tədqiqat və xəritələşdirmənin ölçülməsi, pilotsuz uçuş aparatları (PUA), dəqiqlik sahələri kənd təsərrüfatı, avtomatik sürücülük, sürücülük testi sürücülük təhsili, mühəndislik maşınları və digər sənaye sahələrində, müxtəlif tətbiqlərdə antenanın indeks tələbi də açıq bir fərqə malikdir.

1.2.1 CORS sistemi, deformasiyaya nəzarət, seysmik monitorinq – istinad stansiya antenası

Yüksək dəqiqlikli antenna, dəqiq yer məlumatı üçün uzunmüddətli müşahidə vasitəsilə və məlumat rabitə sistemi vasitəsilə real vaxt rejimində məlumatların idarəetmə mərkəzinə ötürülməsi ilə davamlı iş istinad stansiyasından istifadə edərək, düzəliş parametrlərindən sonra hesablanmış idarəetmə mərkəzi sahəsinin səhvini gücləndirmək üçün roverə (müştəriyə) səhv mesajları göndərmək üçün torpaq sistemi və star in waas gücləndirmək sistemi və s., Nəhayət, istifadəçi dəqiq koordinat məlumatı əldə edə bilər [1].

Deformasiya monitorinqi, zəlzələ monitorinqi və s. tətbiqində təbii fəlakətlərin baş verməsini proqnozlaşdırmaq üçün deformasiyanın miqdarına dəqiq nəzarət etmək, kiçik deformasiyaların aşkarlanması zərurəti yaranmışdır.

Buna görə də, davamlı iş istinad stansiyası, deformasiya monitorinqi və seysmik monitorinq kimi tətbiqlər üçün yüksək dəqiqlikli antenanın dizaynında, real vaxt dəqiqliyi təmin etmək üçün onun əla faza mərkəzi sabitliyi və anti-çoxyollu müdaxilə qabiliyyəti olmalıdır. müxtəlif təkmil sistemlər üçün mövqe məlumatı.Bundan əlavə, mümkün qədər çox peyk korreksiyası parametrlərini təmin etmək üçün antenna mümkün qədər çox peyk qəbul etməlidir, dörd sistem tam tezlik diapazonu standart konfiqurasiya halına gəldi.Bu cür tətbiqdə dörd sistemin bütün diapazonunu əhatə edən istinad stansiyası antenası (istinad stansiyası antenası) adətən sistemin müşahidə antenası kimi istifadə olunur.

1.2.2 Ölçmə və xəritəçəkmə – Quraşdırılmış ölçmə antenası

Tədqiqat və xəritəçəkmə sahəsində, inteqrasiya etmək asan olan daxili ölçmə antenası dizayn etmək lazımdır.Antena adətən ölçmə və xəritəçəkmə sahəsində real vaxt rejimində və yüksək dəqiqliklə yerləşdirməyə nail olmaq üçün RTK qəbuledicisinin yuxarı hissəsinə quraşdırılır.

Quraşdırılmış ölçmə antennasının əhatə dairəsi dizaynda tezlik sabitliyi, şüa əhatə dairəsi, faza mərkəzi, antenanın ölçüsü və s., xüsusilə 4 g, bluetooth, WiFi ilə inteqrasiya olunmuş şəbəkə RTK tətbiqi ilə əsas nəzərə alınır. Ölçmə antenası tədricən əsas bazar payını tutur, 2016-cı ildə RTK qəbuledici istehsalçılarının əksəriyyəti tərəfindən işə salındıqdan sonra, geniş şəkildə tətbiq edilmiş və təbliğ edilmişdir.

1.2.3 Sürücülük testi və sürücülük təlimi, pilotsuz idarəetmə – xarici ölçmə antenası

Ənənəvi sürücülük test sisteminin böyük giriş dəyəri, yüksək istismar və texniki xidmət xərcləri, böyük ətraf mühitə təsiri, aşağı dəqiqlik və s. kimi bir çox çatışmazlıqları var. Sürücülük test sistemində yüksək dəqiqlikli antenanın tətbiqindən sonra sistem əl ilə qiymətləndirmədən dəyişir. ağıllı qiymətləndirməyə və qiymətləndirmə dəqiqliyi yüksəkdir, bu da sürücülük testinin insan və maddi xərclərini xeyli azaldır.

Son illərdə pilotsuz idarəetmə sistemi sürətlə inkişaf etmişdir.Pilotsuz sürücülükdə, əksər mühitlərdə yüksək yerləşdirmə dəqiqliyinə nail ola bilən RTK yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə və inertial naviqasiya birləşmiş yerləşdirmənin yerləşdirmə texnologiyası adətən qəbul edilir.

Sürücülük testində sürücülük təlimində, məsələn, pilotsuz sistemlər, tez-tez antenna xarici forma ilə ölçülür, işləmə tezliyi, çoxlu sistemli çox tezlikli antena yüksək yerləşdirmə dəqiqliyinə nail ola bilər, çox yollu siqnal müəyyən inhibəyə malikdir və yaxşı ətraf mühitə malikdir. uyğunlaşma qabiliyyəti, uğursuzluq olmadan açıq mühitdə uzun müddətli istifadə edilə bilər.

1.2.4 İHA — Yüksək dəqiqlikli PUA antenası

Son illərdə İHA sənayesi sürətlə inkişaf etmişdir.İHA kənd təsərrüfatı bitkilərinin mühafizəsi, ölçmə və xəritəçəkmə, elektrik xətlərində patrul və digər ssenarilərdə geniş istifadə edilmişdir.Belə ssenarilərdə yalnız yüksək dəqiqlikli antenna ilə təchiz olunmuş müxtəlif əməliyyatların dəqiqliyini, səmərəliliyini və təhlükəsizliyini təmin edə bilər.İHA-nın yüksək sürəti, yüngül yükü və qısa davamlılığı xüsusiyyətlərinə görə, İHA-nın yüksək dəqiqlikli antennasının dizaynı əsasən çəki, ölçü, enerji istehlakı və digər amillərə diqqət yetirir və genişzolaqlı dizaynı təmin etmək üçün mümkün qədər həyata keçirir. çəki və ölçü.

2, evdə və xaricdə GNSS antenna texnologiyası vəziyyəti

2.1 Xarici yüksək dəqiqlikli antena texnologiyasının hazırkı vəziyyəti

Yüksək dəqiqlikli antenna ilə bağlı xarici tədqiqatlar erkən başlamışdır və NoVatel şirkətinin GNSS 750 seriyalı boğucu antenası, Trimble şirkətinin Zepryr seriyalı antenası, Leica AR25 antenası və s. kimi yaxşı performansa malik bir sıra yüksək dəqiqlikli antenna məhsulları hazırlanmışdır. böyük innovativ əhəmiyyəti olan bir çox antena formaları var.Buna görə də, keçmişdə uzun müddətdir ki, Çinin yüksək dəqiqlikli antena bazarı xarici məhsulların inhisarından kənarda qalır.Bununla belə, son on ildə çoxlu sayda yerli istehsalçının artması ilə xarici GNSS yüksək dəqiqlikli antenna performansının əsasən heç bir üstünlüyü yoxdur, lakin yerli yüksək dəqiqlikli istehsalçılar bazarı xarici ölkələrə genişləndirməyə başladılar.

Bundan əlavə, son illərdə bəzi yeni GNSS antena istehsalçıları da inkişaf etmişdir, məsələn, Maxtena, Tallysman və s., məhsulları əsasən İHA, avtomobil və digər sistemlər üçün istifadə edilən kiçik GNSS antenalarıdır.Anten forması adətən yüksək dielektrik sabiti və ya dörd qollu spiral antenası olan mikrozolaqlı antennadır.Bu cür anten dizayn texnologiyasında xarici istehsalçıların heç bir üstünlüyü yoxdur, yerli və xarici məhsullar homojen rəqabət dövrünə girir.

2.2 Yerli yüksək dəqiqlikli antena texnologiyasının hazırkı vəziyyəti

Son onillikdə bir sıra yerli yüksək dəqiqlikli antena istehsalçıları böyüməyə və istehsal etməyə başladılarvelop, məsələn, Huaxin Antenna, Zhonghaida, Dingyao, Jiali Electronics və s.

Məsələn, istinad stansiyası antenası və quraşdırılmış ölçmə antenası sahəsində, HUaxin-in 3D boğucu antenası və tam şəbəkəli birləşmiş antenası təkcə beynəlxalq aparıcı performans səviyyəsinə çatmır, həm də yüksək etibarlılıqla müxtəlif ekoloji tətbiqlərin tələblərinə cavab verir, uzun xidmət müddəti və çox aşağı uğursuzluq dərəcəsi.

Nəqliyyat vasitələri, İHA və digər sənaye sahələrində xarici ölçmə antennasının və dörd qollu spiral antennanın dizayn texnologiyası nisbətən yetkin olmuşdur və sürücülük test sisteminin tətbiqində, pilotsuz sürücülük, İHA və digər sənayelərdə geniş istifadə edilmişdir. və yaxşı iqtisadi və sosial faydalar əldə etmişdir.

3. GNSS antenna bazarının hazırkı vəziyyəti və perspektivi

2018-ci ildə Çinin peyk naviqasiyası və yerləşdirmə xidməti sənayesinin ümumi çıxış dəyəri 2017-ci illə müqayisədə [2] 18,3% artaraq 301,6 milyard YUAN-a çatdı və 2020-ci ildə 400 milyard yuana çatacaq;2019-cu ildə qlobal peyk naviqasiyası bazarının ümumi dəyəri 150 milyard avro, GNSS terminal istifadəçilərinin sayı isə 6,4 milyarda çatıb.GNSS sənayesi qlobal iqtisadi tənəzzülü dəf edən bir neçə sənayedən biridir.Avropa GNSS Agentliyi qlobal peyk naviqasiyası bazarının növbəti onillikdə iki dəfə artaraq 300 milyard avrodan çox olacağını, GNSS terminallarının sayının isə 9,5 milyarda çatacağını proqnozlaşdırır.

Qlobal peyk naviqasiya bazarı, yol hərəkətinə tətbiq olunan, terminal avadanlıqları kimi sahələrdə pilotsuz uçuş aparatları yaxın 10 ildə bazarın ən sürətlə inkişaf edən seqmentidir: kəşfiyyat, pilotsuz nəqliyyat vasitələri əsas inkişaf istiqamətidir, gələcək yol nəqliyyat vasitəsinin avtomatlaşdırılmış idarəetmə qabiliyyətidir. avtomobilin GNSS antenna ilə təchiz olunmalıdır yüksək dəqiqlik var, belə ki, GNSS antenna avtomatik idarə üçün böyük bazar tələbi.Çinin kənd təsərrüfatının modernləşdirilməsinin davamlı inkişafı ilə, bitki mühafizəsi İHA kimi yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə antenası ilə təchiz edilmiş İHA-nın istifadəsi artmağa davam edəcəkdir.

4. GNSS yüksək dəqiqlikli antenanın inkişaf tendensiyası

İllərlə inkişaf etdikdən sonra, GNSS yüksək dəqiqlikli antennasının müxtəlif texnologiyaları nisbətən yetkinləşdi, lakin hələ də pozulacaq bir çox istiqamət var:

1. Miniatürləşdirmə: Elektron avadanlıqların miniatürləşdirilməsi əbədi bir inkişaf tendensiyasıdır, xüsusən İHA və əl kimi tətbiqlərdə kiçik ölçülü antena tələbi daha aktualdır.Ancaq miniatürləşdirmədən sonra antenanın performansı azalacaq.Hərtərəfli performansı təmin edərkən antenanın ölçüsünü necə azaltmaq yüksək dəqiqlikli antenanın mühüm tədqiqat istiqamətidir.

2. Anti-multipath texnologiyası: GNSS antennasının anti-multipath texnologiyası əsasən boğucu bobin texnologiyasını [3], süni elektromaqnit material texnologiyasını [4][5] və s. daxildir. Bununla belə, onların hamısının böyük ölçü, dar lent kimi çatışmazlıqları var. genişlik və yüksək qiymət və universal dizayna nail ola bilməz.Buna görə də, müxtəlif tətbiq tələblərinə cavab vermək üçün miniatürləşdirmə və genişzolaqlı xüsusiyyətləri olan anti-multipath texnologiyasını öyrənmək lazımdır.

3. Çox funksiyalı: Hal-hazırda, GNSS antennasına əlavə olaraq, müxtəlif cihazlarda birdən çox rabitə antenası inteqrasiya edilmişdir.Müxtəlif rabitə sistemləri normal peyk qəbuluna təsir edərək GNSS antenasına müxtəlif siqnal müdaxiləsi yarada bilər.Buna görə də, GNSS antennasının və rabitə antenasının inteqrasiya olunmuş dizaynı çox funksiyalı inteqrasiya yolu ilə həyata keçirilir və dizayn zamanı antenalar arasındakı müdaxilə təsiri nəzərə alınır ki, bu da inteqrasiya dərəcəsini yaxşılaşdıra, elektromaqnit uyğunluq xüsusiyyətlərini yaxşılaşdıra və performansını yaxşılaşdıra bilər. bütün maşın.